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在考虑桥面粗糙度的条件下，推导出安装智能减振设备磁流变式调谐质量阻尼器（MR-TMD）后车-桥-阻尼器的耦合方程，提出 MR-TMD 的半主动控制算法，采用 Newmark-β计算耦合系统响应。通过40 m＋70 m＋40 m 连续钢箱梁数值模拟，研究车体质量、桥面粗糙度及安装 MR-TMD 对桥梁冲击系数的影响。结果表明，对连续梁桥存在冲击系数随车体质量增大而减小；位移冲击系数大于内力冲击系数；桥面粗糙度越大桥梁冲击系数越大；半主动控制的 MR-TMD 能在一定程度上减小冲击系数；针对某一阶频率设计的阻