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嵌入式系统的应用越来越广、越来越复杂 ,嵌入式操作系统在嵌入式系统中的作用也日显重要。嵌入式操作系统设备驱动程序的开发也是嵌入式系统开发中的一个重要的方面。本文通过对现在比较流行的四种嵌入式操作系统 μCOS -II、嵌入式Linux、VxWorks和 WindowsCE的简单介绍与比较 ,讨论并给出了这几种嵌入式操作系统驱动程序的开发方法。并给出了开发标准RS - 2 32串行通信接口驱动程序的实例