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本文在单臂机器人机构运动学及多体理论的基础上，建立双臂机器人机构在协调运动过程中的位置、姿态、速度水平和加速度水平的约束方程。
双臂机器人机构的约束方程
【摘 要】
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本文在单臂机器人机构运动学及多体理论的基础上，建立双臂机器人机构在协调运动过程中的位置、姿态、速度水平和加速度水平的约束方程。
【机 构】
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信阳师范学院物理系
【出 处】
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信阳师范学院学报：自然科学版
【发表日期】
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1996年3期
【基金项目】
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河南省科委自然科学基金，河南省教委自然科学基础研究基金
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