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对工业制动器能效测试的试验装置进行了分类研究,包括高速轴制动器动态制动力矩测试装置、低速轴制动器动态制动力矩测试装置、制动器静态制动力测试装置和推动器测试装置。根据不同的被测样机和测试目的,介绍了不同的测试方案,介绍了在工业制动器能效测试中有效制动力测试和耗能测试方法。通过实际样机测试,介绍了电力液压鼓式制动器各个参数的测试和能效计算过程。为工业制动器能效测试装置研发、制动器能效测试和制动器能效提升研究提供了经验参考。