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针对当前排爆作业未知非结构化环境的特点,设计了一种小型排爆机器人,该排爆机器人到达指定位置后,通过同步带来带动爪手上下移动,然后通过固定在爪手上的电磁铁的开合来夹持目标,其控制信号为远程无线控制。采用该机器人可以代替排爆人员搬运物品,提高了工作效率和安全系数。
一种排爆机器人设计与研究
【摘 要】
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针对当前排爆作业未知非结构化环境的特点,设计了一种小型排爆机器人,该排爆机器人到达指定位置后,通过同步带来带动爪手上下移动,然后通过固定在爪手上的电磁铁的开合来夹持
【机 构】
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山东建筑大学机电工程学院,山东建筑大学信息与电气工程学院
【出 处】
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铜业工程
【发表日期】
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2015年06期
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