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斜拉桥缆索缺陷检测机器人的研制
斜拉桥缆索缺陷检测机器人的研制
来源 :机械与电子 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tangdongd
【摘 要】
:
为保证斜拉桥的安全使用 ,对其缆索进行无损检测是非常重要的。本文论述了包括检测传感器、爬行机构和控制系统的斜拉桥缆索缺陷检测专用机器人。
【作 者】
:
武新军
康宜华
杨叔子
【出 处】
:
机械与电子
【发表日期】
:
2001年01期
【关键词】
:
斜拉桥
缆索
无损检测
机器人
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为保证斜拉桥的安全使用 ,对其缆索进行无损检测是非常重要的。本文论述了包括检测传感器、爬行机构和控制系统的斜拉桥缆索缺陷检测专用机器人。
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