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PID控制是生产自动控制发展中最基本的一种控制方法，其原理简单、使用方便、适应性强，是一种目前应用最广泛的基础控制方法．但关键问题是如何方便地整定它的三个参数（比例系数Kp，积分时间常数Ti，微分时间常数乃），以使系统具有理想的性能．提出了一种以两个控制品质参数（过渡时间Ts和超调量占）等权和最小为整定准则——控制品质加权法，通过对比分析仿真实验结果表明，该方法与ITAE相比较，其超调量减少1／2，调整时间缩短到2／3左右．