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应用并联机器人机构学理论,定义新型6自由度三维平台并联机床的全域承载能力指标,并基于空间模型理论,研究了全域承载能力指标在并联机床几何空间模型内的分布,为该并联机床的结构参数的计算机辅助优化设计提供了一条新途径.
新型三维平台机床全域承载能力及其在几何空间模型内的分布
【摘 要】
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应用并联机器人机构学理论,定义新型6自由度三维平台并联机床的全域承载能力指标,并基于空间模型理论,研究了全域承载能力指标在并联机床几何空间模型内的分布,为该并联机床
【机 构】
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北京航空航天大学,燕山大学
【出 处】
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机械设计
【发表日期】
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2002年6期
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