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现有城镇清扫车的刷盘转速无法满足高速公路的道路清扫,通过理论研究出清扫车接地点速度与刷盘转速及车辆行驶速度的关系,又通过SolidWorks对清扫车刷盘进行三维建模,同时用Solidworks对刷盘接地点运动轨迹进行仿真,找出满足清扫车以高速公路最低限速30km/h行驶,盘刷转速的参数范围。