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本文以第十五届全国大学生智能汽车竞赛为背景,信标同时发出声音和FM信号,采用英飞凌TC264单片机通过声音和FM信号采集,提出一种利用互相关算法进行定向确定信标中心位置的方法,从而控制麦克纳姆轮小车达到追踪信标目的。经过竞赛实践,提供一种检测声音方向、麦克纳姆轮AGV小车追踪的控制方法。
基于声音与识别的智能车追踪系统
【摘 要】
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本文以第十五届全国大学生智能汽车竞赛为背景,信标同时发出声音和FM信号,采用英飞凌TC264单片机通过声音和FM信号采集,提出一种利用互相关算法进行定向确定信标中心位置的方法,从而控制麦克纳姆轮小车达到追踪信标目的。经过竞赛实践,提供一种检测声音方向、麦克纳姆轮AGV小车追踪的控制方法。
【机 构】
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上海工程技术大学工程实训中心,山西省人民医院计算机室
【出 处】
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石油石化物资采购
【发表日期】
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2021年17期
【基金项目】
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上海工程技术大学上海市大学生创新训练项目,编号:cs2024001。
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