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本设计为一个平衡轮椅,能在不同路况行驶过程中自动保持座椅水平,并且能实现帮助乘坐者自助站立活动,可以广泛的作为腿脚行走不便利的残障人士或老年人辅助交通工具。作品主要由平衡升降机构部分、扶手升降部分与轮椅行进部分组成。轮椅下方安装传感器,能够使轮椅在上下斜坡时座椅保持水平,行驶于不同路面,使乘坐者更舒适。轮椅操作灵活,功能丰富。