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带压差反馈的电液伺服系统三参数自适应控制器
带压差反馈的电液伺服系统三参数自适应控制器
来源 :哈尔滨工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:HUAXIAHK
【摘 要】
:
压差补偿可有效地改善电液了系统的动态特性,为使其对系统的参数变化有一定的适应性,本文设计了一种带压差补偿的三参数自适应控制器,并给这种控制器试验结果。
【作 者】
:
韩俊伟
聂伯勋
【机 构】
:
动力工程系
【出 处】
:
哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
:
1997年6期
【关键词】
:
电液伺服系统
参考模型
自适应控制
压差补偿
Electrohydraulic servo systemreference modeladaptive cont
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压差补偿可有效地改善电液了系统的动态特性,为使其对系统的参数变化有一定的适应性,本文设计了一种带压差补偿的三参数自适应控制器,并给这种控制器试验结果。
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