多变量极点配置自校正控制器的矩阵方程求解

来源 :数学物理学报:A辑 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hfg595
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§1.多变量极点配置自校正控制器 设系统由下面模型描述:其中y,u,e是p维列向量,分别代表系统输出、输入和噪声干扰,A(q<sup>-1</sup>),B(q<sup>-1</sup>)和C(q<sup>-1</sup>)是q<sup>-1</sup>的多项式阵,A和C具有形式:
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