小型组机器人足球系统研究

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1.机器人足球比赛简介机器人足球比赛是为了给智能机器人技术和分布式人工智能研究提供一个研究与测试平台而提出的一个标准任务.从人工智能的角度来说,与用计算机对人类的象棋比赛研究相比较,机器人足球比赛将研究对象从过去计算机象棋的单智能体对单智能体发展到分布式多智能体协调对抗,将研究环境从静态有序环境发展到动态随机环境,并且将非实时知识处理发展到实时处理与决策,从而将研究问题由"单主体静态可预测环境中的问题求解",发展到"主体动态不可预测环境中的问题求解".
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