基于双核多接口的智能汽车控制系统设计

来源 :电子产品世界 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yhbx
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
  摘要:本设计是以第三届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛为背景,使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件,采用飞思卡尔半导体公司的两片8位微控制器MC9S08DZ60作为核心控制单元。自主构思控制方案进行系统设计。
  关键词:智能车;飞思卡尔;双核;控制系统
  
  注:本文中所涉及到的图表、注解、公式等内容请以PDF格式阅读原文
其他文献
随着电子自动化和智能化的普及,电机的应用场合越来越多,这就使得正交解码器的应用越来越广泛。数控系统中如机器人、测量仪器、数控机床等领域中。用光栅传感器、旋转编码器、激光陀螺进行位置检测和位置定位。这类测量系统的输出一般为两路相位差90°的正交脉冲信号,通过该正交解码方案可从正交信号中获得测量系统所需要的位移或角位移等测量数据,从而构成闭环系统实现运动控制算法。  本文主要介绍采用高可靠性、低成本的
高校管理在从单一的行政管理模式向多元的合作治理模式的转变过程中,学生组织也经历着从被治到共治的角色转变。单一的管理主体、集权式的权力运行机制、垂直型的组织机构以
文章通过对新时期干部教育培训工作趋势特点的描述,结合对当前高校中层干部教育培训工作现状的分析,探讨新形势下高校中层干部教育培训工作的方向和重点,从拓展思路、改进内容方
预计2008年全球DPF显示器出货量将从2007年的1430万片上升到2270万片,大增58.8%。去年DPF显示器大获丰收,全球单位出货量比2006年的400万片飚升256.7%。预计2011年全球出货量将达到