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Design and Analysis of a Rotational Leg-type Miniature Robot with an Actuated Middle Joint and a Tai
Design and Analysis of a Rotational Leg-type Miniature Robot with an Actuated Middle Joint and a Tai
来源 :黑龙江科技信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:RedCandleCalmFire
【摘 要】
:
本文通过对荣华二采区10
【作 者】
:
Bokeon Kwak
Joonbum Bae
【机 构】
:
Department of Mechanical Engineering, UNIST, Ulsan 44919, Korea
【出 处】
:
黑龙江科技信息
【发表日期】
:
2018年2期
【关键词】
:
locomotion
rotational leg
actuated middle joint
actuated tail
bionic miniature r
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