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阐述了二自由度系统的类型及其应用价值,推出了基本运算为不完全微分PID的滤波型二自由度控制算法,它具有结构简单、参数整定容易、比常规PID控制器性能优越等特点。文中给出了采用M51B单片机实现该算法的应用 电炉温度二自由度PID控制系统。
二自由度PID控制器及其在单片机温度控制系统中的应用
【摘 要】
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阐述了二自由度系统的类型及其应用价值,推出了基本运算为不完全微分PID的滤波型二自由度控制算法,它具有结构简单、参数整定容易、比常规PID控制器性能优越等特点。文中给出
【机 构】
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鞍钢广播电视大学,鞍钢广播电视大学鞍山114025,鞍山114025
【出 处】
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电大理工
【发表日期】
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2004年2期
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