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顶驱是钻机旋转系统的驱动者，其控制方法多样化，寻求切合实际工况的策略，来提升旋转性能。针对钻具在井下是典型的弹性负载，深井作业时其上储藏了不可忽视的弹性反转矩能，引起的扰动严重。提出选择性的投入前馈补偿控制，减弱或消除负载扰动影响，改善驱动系统性能；对于制动控制提出改进办法，来减少不必要的磨损，使得制动过程更加人性化；对弹性反转矩能进行软释放，分析了释放过程的状态及有关计算方法。