激光视觉系统使汽车制造自动化

来源 :激光与光电子学进展 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chao_huang
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密苏里州通用汽车公司新建的汽车制造厂目前正用激光视觉系统制导的自动装置对汽车作最后的修整。由麻省Automatix公司研制与组装的这种系统能使汽车安装过程复杂的步骤自动化。在机器人把四分之一面板焊接到装配线上的门框上时,遗留的间隙口必须用金属填入,使表面光滑。由于间隙大小各不相同,不采用自适应定位系 GM’s new car plant in Missouri is currently finalizing its car with a laser vision-guided robot. The system, developed and assembled by Automatix, Mass., Automates the complicated steps of a car’s installation. As the robot solves the quarter-panel onto the door frame on the assembly line, the remaining gap must be filled with metal to smooth the surface. As the gap size varies, do not use adaptive positioning system
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