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采用重要性重采样技术改进了标准粒子滤波算法，通过设定有效采样尺度来减少权值较小的粒子数目，在一定程度上克服了退化现象。仿真结果表明，采用PF跟踪机动目标，其跟踪精度要高于IMM，说明PF具有较强的处理非线性系统的能力；对标准PF采用重要性重采样策略后，PF的跟踪精度和平稳性都得到了进一步改善。
基于重要性重采样粒子滤波器的机动目标跟踪方法
【摘 要】
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采用重要性重采样技术改进了标准粒子滤波算法，通过设定有效采样尺度来减少权值较小的粒子数目，在一定程度上克服了退化现象。仿真结果表明，采用PF跟踪机动目标，其跟踪精度要高于
【机 构】
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江苏科技大学电子信息学院
【出 处】
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江苏科技大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2007年1期
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