【摘 要】
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针对鲁棒精确微分器的估计效果完全依赖于信号导数的Lipschitz常数的问题,在鲁棒精确一阶微分器的基础上,运用Lyapunov稳定性理论,引入自适应机制,设计出一种微分器参数自适
【机 构】
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海军航空大学岸防兵学院,烟台264001;海军航空大学职业教育中心,烟台264001
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针对鲁棒精确微分器的估计效果完全依赖于信号导数的Lipschitz常数的问题,在鲁棒精确一阶微分器的基础上,运用Lyapunov稳定性理论,引入自适应机制,设计出一种微分器参数自适应选取的方法,解决了 Lipschitz常数未知,难以设计出合适的微分器参数的难题,并且避免了对微分器参数的反复调试;然后应用所提出的自适应鲁棒精确微分器估计目标的机动加速度;最后,进行了微分器精度和制导性能的仿真研究,并对仿真结果进行了分析,验证了方法的准确性和有效性.
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