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简要介绍了C8051F040单片机CAN控制器的结构,设计了CAN通信节点的硬件电路,并详细阐述了一种基于FIFO技术的CAN多消息通信的软件设计方法。硬件电路采用CAN收发器TJA1040建立了C8051F040 CAN控制器与CAN总线之间的连接,并由6N137与TLP521实现了光耦隔离。软件部分对数据发送节点与接收节点的通信程序作了分别介绍,并由较详细的源代码说明CAN多消息通信中一些关键寄存器的设置。文中所介绍的软件设计方法具有一定的通用性。