为了提高传统的焊接效率,基于HALCON图像识别及处理技术,文中提出了一种改进的去"雾"算法并结合暗通道理论来凸显焊缝特征;通过亚像素边缘提取焊缝轮廓;再利用HALCON算子,计算得到焊缝中心轨迹。实验结果表明,该组合算法能够准确提取出焊缝的基本参数,为后续自动焊接跟踪提供了保障。
城市群在当今国际经济竞争、地域竞争中逐渐成为主体,全球经济最发达的地方以六大城市群聚集的形式展现出来,城市群不仅能起到经济集聚的作用,在中国城市化进程的关键转型期,
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本文为一篇翻译实践报告,翻译的源语文本节选自迈克尔·克罗林教授所著的《生态翻译——人类世时代的生态与翻译》(第二、三章),该书于2017年2月由劳特利奇出版社出版发行,其
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目的探讨玻璃体切除术联合眼内光凝治疗出血性璃体视网膜疾病的临床效果。方法对37例（37只眼）玻璃体积血行玻璃体切除术联合眼内光凝、膜剥离、部分行眼内惰性气体或硅油填充。
无刷直流电机矢量控制(FOC)对相电流的采样要求很高,文中利用MOSFET导通时自身的内阻代替传统的精密电阻以实现相电流的采样。在实际应用中,该技术可以节约成本,简化电路,特别在大功率场合,大电流流过精密电阻时会产生很大的额外功率损耗,这使得利用MOSFET导通电阻实现电流采样具有很高的实际应用价值。文章鉴于MOSFET导通电阻受温度、电流变化的影响,通过对温度、电流的实时检测,实现对阻值的补偿控