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介绍一种基于现场可编程逻辑门阵列（FPGA）的高精度增量式数字PID控制器的设计方法。首先，对增量式数字PID控制的原理和设计中使用的算法进行分析，然后用自顶向下的方法进行VHDL语言编程。为了提高整个设计模块的控制精度，采用16位定点运算的方法进行PID控制器的设计。仿真结果表明，该设计方法是可行的，设计模块是正确的。