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本文针对移动机器人在三维受限空间的路径规划,提出了一种基于优先级思想的局部单元分解法,在机器人远离障碍物的时候优先考虑路径最短,当机器人靠近障碍物时优先保证机器人与障碍物避免碰撞。
基于局部单元分解的机器人3D路径规划
【摘 要】
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本文针对移动机器人在三维受限空间的路径规划,提出了一种基于优先级思想的局部单元分解法,在机器人远离障碍物的时候优先考虑路径最短,当机器人靠近障碍物时优先保证机器人
【机 构】
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内蒙古民族大学机械工程学院
【出 处】
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黑龙江科技信息
【发表日期】
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2015年29期
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