【摘 要】
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根据双目立体视觉的三维重构原理,如果能获得致密的三维点云数据,就可以确定三维物体表面形状的特征。因此,提出一种改进天牛须的图像配准方法,首先采用SURF算法对双目拍摄的图像进行特征点的提取,利用返回的二进制或从强度图像中提取其特征向量及特征向量对应位置。再由正态分布统计两幅图像特征点对应程度,剔除不满足设定百分界值的数据,最后将两张图之间的关系矩阵作为改进天牛须算法的目标函数,计算出双目立体视觉中
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根据双目立体视觉的三维重构原理,如果能获得致密的三维点云数据,就可以确定三维物体表面形状的特征。因此,提出一种改进天牛须的图像配准方法,首先采用SURF算法对双目拍摄的图像进行特征点的提取,利用返回的二进制或从强度图像中提取其特征向量及特征向量对应位置。再由正态分布统计两幅图像特征点对应程度,剔除不满足设定百分界值的数据,最后将两张图之间的关系矩阵作为改进天牛须算法的目标函数,计算出双目立体视觉中左右图像之间的转换关系。通过图像分割等方式寻找其中一幅图中的内侧面二维点云数据,使用关系矩阵计算得到对应
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