【摘 要】
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在分析自主空中加油技术典型解决方案的基础上,提出了基于三维快速成像激光雷达（3Dflash LIDAR）的自主空中加油技术方案。该方案可以在很大程度上减少或消除自主空中加油对GPS
【机 构】
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吉林大学机械工程与科学学院,空军航空大学飞行器控制系
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在分析自主空中加油技术典型解决方案的基础上,提出了基于三维快速成像激光雷达（3Dflash LIDAR）的自主空中加油技术方案。该方案可以在很大程度上减少或消除自主空中加油对GPS的依赖,为合理利用非相似余度导航定位功能提供可靠的技术支撑。首先根据加、受油机空中加油编队飞行特点,确定了以平尾和垂尾为特征平面的加油机点云深度信息特征提取方案和算法。其次利用拉格朗日乘法求取点云子集的最佳拟合平面的单位法向量,为视觉里程计估算加油机相对受油机位姿变化提供了信息。仿真结果表明,特征提取和位姿估算算法可行。同时为了
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