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指出了用最小传动角衡量机构力传递性能的不足,提出了机构工作行程平均传动角的概念。计算结果显示,相对最小传动角,平均传动角更好地反映了机构力传递性能。分析了计算曲柄摇杆机构平均传动角的主要问题,给出了曲柄摇杆机构平均传动角的计算框图,简要分析了工作行程平均传动角在平面连杆机构设计中的应用。