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齿轮系统由传动系统和结构系统两 部分组成，其中结构系统的动态性能对整个系统的影响最大。本文采用有限元方法，建立了 实际单级齿轮减速器的齿轮箱有限元动力学模型，在工作站上用I-DEAS软件研究了齿轮箱 的固有特性，并用试验模态分析方法验证了固有频率的数值模拟结果。所得结果既反映了箱 体的动力学性能，又为齿轮系统的动态特性分析奠定了基础。