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本文阐述了采用面向对象的程序设计方法在PLC程序设计中的应用,并通过马钢港务原料厂皮带输送控制系统为例,介绍皮带输送系统控制程序组织流程的一种算法.采用这种方法,不仅使程序更加精炼,易于理解和更加模块化,而且能充分运用现代控制器强大的运算功能,是值得在大型皮带输送控制系统中推荐的一种算法.