基于Hammerstein模型的非线性建模与预测控制

来源 :南京航空航天大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：tutu321

【摘要】

：

所有实际的运动机构中都包含一定的非线性,对其进行精确的建模和控制是运动控制中具有挑战性的难题.文中提出了基于粒子群优化算法的RLS-PSO系统辨识建模方法,所得伺服转台模

【作者】

：

张倩王群京李国丽

【机构】

：

安徽大学电气工程与自动化学院,安徽大学高节能电机及控制技术国家地方联合实验室,安徽大学教育部电能质量工程研究中心,安徽大学省工业节电与用电安全实验室

【出处】

：

南京航空航天大学学报

【发表日期】

：

2014年1期

【关键词】

：

HAMMERSTEIN模型参数辨识模型预测控制伺服系统 Hammerstein model parameter identification model

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所有实际的运动机构中都包含一定的非线性,对其进行精确的建模和控制是运动控制中具有挑战性的难题.文中提出了基于粒子群优化算法的RLS-PSO系统辨识建模方法,所得伺服转台模型具有良好拟合效果;对该模型提出改进的两步法,应用基于预测函数控制（Predictive functional control,PFC）的全局优化预测控制;伺服转台的仿真运行结果表明跟踪效果良好.

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