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以某型圆锥破碎机动锥为研究对象，建立动锥在空载以及有载两种工作条件下的运动学模型，得到动锥的计算周期为T=0.22,T1=3.95。在此基础上建立动锥虚拟样机模型，利用ADAMS进行仿真分析，同时绘制动锥在水平面上的仿真运动轨迹，分析结果显示动锥在运行过程中自转周期T’=0.26,公转周期为T1’=3.61。进行了样机实验，实验结果表明，动锥以章动的形式在运动，验证了虚拟样机的正确性。研究结果为圆锥破碎机的动锥系统的传动设计、章动运动周期的确定提供参考。