【摘 要】
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为了克服现有障碍物测距算法存在相对误差较大的问题,提出基于声波测量的倒车雷达障碍物测距算法。引入声波测量技术,分析声波信号衰减幅度。以此为基础,采用对比分析方法选
【基金项目】
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西安交通工程学院2019中青年基金项目(19KY-34)
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为了克服现有障碍物测距算法存在相对误差较大的问题,提出基于声波测量的倒车雷达障碍物测距算法。引入声波测量技术,分析声波信号衰减幅度。以此为基础,采用对比分析方法选择声波障碍物测距模式,基于最大似然法融合声波障碍物测距信号,通过卡尔曼滤波算法优化声波障碍物测距信号融合结果,计算车辆与障碍物之间的距离,实现基于声波测量的倒车雷达障碍物测距算法研究。通过实验结果显示:与现有的倒车雷达障碍物测距算法相比较,提出的倒车雷达障碍物测距算法极大的降低了测距相对误差,充分说明提出的倒车雷达障碍物测距算法具备更好的测距效果
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