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针对小坡口面角、传感器导前于电弧的窄间隙自动焊接，采用了将步进电机的梯形控制和PID中的PD控制及预测控制相结合的跟踪控制策略，可满足GMAW条件下窄间隙自动焊过程对自动跟踪系统的精度和实时要求。
传感导前式窄间隙焊自动跟踪系统的控制策略
【摘 要】
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针对小坡口面角、传感器导前于电弧的窄间隙自动焊接，采用了将步进电机的梯形控制和PID中的PD控制及预测控制相结合的跟踪控制策略，可满足GMAW条件下窄间隙自动焊过程对自动跟
【机 构】
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武汉大学机械与材料工程系
【出 处】
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焊接技术
【发表日期】
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2001年2期
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