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针对某公司开发的一种新型直臂式高空作业车的稳定性问题,对整机进行了稳定性分析和优化设计。首先,运用SolidWorks软件建立了三维模型,经过简化将模型导入ADAMS中,并运用ADAMS软件建立了整车的动力学模型;然后,根据国家标准把作业车稳定性分为水平面上、斜面上和作业稳定性试验3种情况,分别进行了检验,发现该作业车稳定性不符合要求;最后,为了提高稳定性,适当增加了配重,仍有局部失稳的现象存在;利用了有限元分析方法,采用了Abaqus软件对作业车的伸缩臂进行了轻量化设计。研究结果表明:通过适当增加配重质