论文部分内容阅读
本文讨论了旨在提高三自由度模拟器运动系统的响应性能问题。通过对系统进行数字仿真分析,确认采用模型算法控制可提高系统的响应性能及整个系统的鲁棒性。文中绘出了仿真运算的结果。
利用模型算法控制提高模拟器运动性能的仿真研究
【摘 要】
：
本文讨论了旨在提高三自由度模拟器运动系统的响应性能问题。通过对系统进行数字仿真分析,确认采用模型算法控制可提高系统的响应性能及整个系统的鲁棒性。文中绘出了仿真运算的结果。
【出 处】
：
系统仿真学报
【发表日期】
：
1991年01期
其他文献
谁应是企业文化建设的主官？黄德陶企业文化是管理文化，是一门现代企业管理科学，这已被越来越多的企业领导者所认同。企业文化既然是管理文化，管理科学，那么，企业就应有一套相应的抓
21世纪是信息时代。大众传媒围绕在中学生生活方方面面,影响日益扩大。为了解当今中学生面对报纸、广播、电视、网络、手机短信等传播形式消费中有哪些习惯和消费行为,通过问
品牌管理是学术界关注的焦点，由于品牌管理的概念是20世纪90年代才传到中国的，所以中国企业在品牌管理上还存在着一些误区。指出品牌管理中常见的一些误区，并针对这些误区提出建
发展我国的衍生金融市场势在必行，上海证券交易所计划推出由券商发行的备兑权证，对其相关问题研究具有重要意义。着重强调了发展备兑权证的时代背景和现实意义，并对发行备兑权证
摘要：创新能力是我国当代小学生应当培养的重心能力之一，在数学教学过程中培养小学生的创新力，就要激发学习兴趣，提升创新动力;鼓励竞争解题，启发创新意识;提倡提问质疑，培养创新思维;锻炼发散思维，提高创新水平。教师们应根据数学学科的自身特点和学生们的思维方式，以培养创新意识和创新思维为切入点，引导学生们结合生活实际训练发散思维，提升创新能力。 关键词：小学;数学;创新;能力;培养 中图分类号：G6
房屋建筑学课程教学存在课程不符合各专业特点、教学内容知识点零散、可操作和实践性差，以及对抽象的工程难以实际体验等问题。论文根据上述问题提出相应地改革措施：根据不同专
东莞市委、市政府积极支持技术含量高、市场需求量大的电子信息产品生产的发展，加快产业基地建设。使得东莞市电子信息制造业迅速崛起。同时，东莞电子信息产业集群也存在一些问
文章简要介绍了我国绿色建材的基本概念、政策及发展过程;重点论述绿色建材评价标识的管理、机构、申请、评价及使用等要求;分析了安徽省绿色建材及其评价标识的发展趋势。
本文通过对螺旋圆锥齿轮的研究，发现一种测绘螺旋等高弧形齿轮模数的新方法。