【摘 要】
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对德国弗劳恩霍夫交通和基础设施系统研究所提出的一种三节编组道路车辆后车横向循迹控制模型进行了研究,并提出了一种优化模型,改善了车辆在轨道曲率变化时的循迹效果。为验证优化模型的控制效果,根据其研究的符合虚拟轨道列车特点的双铰接道路客车参数,使用ADAMS软件建立了三节编组的虚拟轨道列车虚拟样机模型,并通过ADAMS二次开发技术将循迹控制模型应用在仿真验证中。仿真结果表明,最大横向偏差小于0.1m,相
【机 构】
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西南交通大学牵引动力国家重点实验室,四川成都610031;中车长春轨道客车股份有限公司基础研发部,吉林长春130062;中国人民解放军96901部队24分队,北京100094;中车唐山机车车辆有限公司
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对德国弗劳恩霍夫交通和基础设施系统研究所提出的一种三节编组道路车辆后车横向循迹控制模型进行了研究,并提出了一种优化模型,改善了车辆在轨道曲率变化时的循迹效果。为验证优化模型的控制效果,根据其研究的符合虚拟轨道列车特点的双铰接道路客车参数,使用ADAMS软件建立了三节编组的虚拟轨道列车虚拟样机模型,并通过ADAMS二次开发技术将循迹控制模型应用在仿真验证中。仿真结果表明,最大横向偏差小于0.1m,相较于原模型的小于1.0m,降低了一个数量级,明显改善了循迹效果;由于仍然沿用最小化横向铰接力的控制模型,
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