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通过Pro／E软件建立某混凝土泵车臂架变幅机构的三维实体模型，将其导入ADAMS中，分析多种工况下的臂架仿真运动，找出最危险工况时油缸的最大受力，并利用ADAMS的DOE（Design Of Experiments）手段，很好地完成了臂架变幅机构的优化设计，明显地减小了油缸的最大受力，极大地提高了臂架系统的工作性能，为混凝土泵车臂架系统的动力学仿真提供了较为实用的分析方法。