【摘 要】
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一种精密测量仪支架需在高度方向上进行大范围调姿，以适应不同高度产品的精度测量，而大范围调整不利于精准定位，需试验人员反复调整支架高度，以满足测量需要。为此，基于STM32单片机开发了一种可精确定位的伺服控制升降平台。平台以STM32单片机为控制核心，外接EG2104S直流电机H桥驱动芯片，以工业上常用的PID控制器作为控制算法，进行了控制电路设计，基于C#语言编写了控制器上位机。经调试结果表明，系
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一种精密测量仪支架需在高度方向上进行大范围调姿，以适应不同高度产品的精度测量，而大范围调整不利于精准定位，需试验人员反复调整支架高度，以满足测量需要。为此，基于STM32单片机开发了一种可精确定位的伺服控制升降平台。平台以STM32单片机为控制核心，外接EG2104S直流电机H桥驱动芯片，以工业上常用的PID控制器作为控制算法，进行了控制电路设计，基于C#语言编写了控制器上位机。经调试结果表明，系统运行稳定，能够实现测量支架高度的高精度伺服调整，为工业精度测量提供了便利。
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