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针对无刷直流电动机在传统“两两导通”驱动方式下存在非换相电流脉动，导致转矩脉动较大和引起电枢绕组铜耗较高的问题，提出一种“三相电流连续”的驱动方法。该方法以电机转矩方程、反电势方程作为约束条件，求解使绕组铜耗最小的电流极值，并将电机转子位置划分为12个扇区，根据扇区将该极值分配到三相给定电流。依据星形绕组三相电流之和为零的原理，可以通过两相电流闭环控制，实现三相电流的连续输出。为验证该驱动方法的可行性与有效性，进行了基于Simulink的建模仿真并搭建实验平台，仿真与实验结果表明该方法可以有效地抑制转矩脉