受黎塞留怂恿，路易十三要求安妮王后戴着他送与的钻石项链参加舞会，而此前安妮已将这条项链转赠给了白金汉公爵，国王的命令使她陷入空前绝后的危机当中。无奈之下，康斯坦斯代王后向达达尼昂求助，而达达尼昂囿于见习火枪手的身份不敢擅自离开法国。特雷维尔队长获悉此事因由后，不仅批准了达达尼昂的请假申请，还给另外三个火枪手阿多斯、阿拉密斯和波尔多斯也放了一个长假，让其襄助达达尼昂完成任务。特雷维尔之所以做此决定，是为了法国的长治久安。安妮王后来自西班牙，而白金汉公爵乃英国首相，若是国王与王后生出嫌隙，势必影响国家局势，甚至法国与英国、西班牙的关系也将面临考验。一路上，四位年轻的勇士不畏艰险，冲破了重重阻碍，达达尼昂终于成功抵达英国，于白金汉公爵处取回钻石项链并交还到王后手中，守护了王后的名誉。或许平息这场危难的最大功臣是达达尼昂，但若没有康斯坦斯的忠心护主，火枪队上下的精诚团结以及他们对集体、国家荣誉的誓死捍卫，任凭达达尼昂个人能力再强，也实难回天，而促使他们冲破难关的动力，无疑是其心中熊熊燃烧的责任之火。

　　该动画中，许多角色均有自己的动物伙伴，达达尼昂的小矮马罗斯内德是他最值得信赖的战友，吉恩的鹦鹉卡蓓多次与之共度难关，就连米莱蒂身边的小猴子皮皮也对主人忠心耿耿，它们与主人共同演绎的冒险历程为作品增添了闪亮一笔。
　　在与人类的相处中，罗斯内德于平庸丑陋外表下表现出的机智、勇敢和对达达尼昂的忠诚着实令人激赏；皮皮虽然秉承了米莱蒂的狡猾狠毒，时常害人、骗人于无形，但却无怨无悔地與主人共患难、同生死。与前二者相比，卡蓓前后共有两个主人，经历无疑更富戏剧性。起初，黎塞留为监视安妮王后，命米莱蒂训练了卡蓓这只擅长模仿人类说话的鹦鹉，将之作为礼物送与王后。得益于卡蓓高超的传话能力，黎塞留频频出招，安妮王后处境堪忧。在相当长一段时间里，“内奸”卡蓓是达达尼昂等人的敌人。谁料峰回路转，凭借赤脚吉恩的妙计，众人不仅识破了黎塞留的阴谋，还成功帮助卡蓓摆脱了米莱蒂的控制。“改邪归正”的卡蓓成为吉恩等人不可或缺的好帮手，无论是随达达尼昂漂洋过海追寻钻石项链之时，还是在密林中苦苦查探曼恩和铁面人行踪之际，抑或者是于大漩涡中毅然随吉恩一行生死与共那刻，这只鹦鹉皆立下奇功。
　　大象与动画中那些重要的动物角色相比，在作品中出现的次数虽然不多，但却作为一条重要线索串联了整个故事。在波尔多南部的乡间，贵族乔治于众人面前夸口，称他家的牛是法国最大的动物，达达尼昂认为乔治所言不实，与之发生争执。那时的达达尼昂仅听说过巴黎的大象体型庞大，但却不知这种动物到底是何样子。为了向众人证明大象才是法国最大的动物，达达尼昂开始了他的巴黎冒险之旅。动画中，大象第一次出现在马戏团，那时的它虽然受到众人瞩目，但只能听由驯兽师摆布，尤其在经历暴走事件后，这只可怜的动物被圈在牢笼里，彻底失去了自由。大象第二次登场于铁面人、米莱蒂一行囚禁菲利普王子的要塞，那时的它尽管恢复了自由之身，却充当起了搬运辎重的苦力，整日劳作不息。而大象最后一次在剧中亮相之时已被路易十三赠与了达达尼昂，与先前大相径庭的是，此刻的它不再为人类拘束，可以尽情地吃喝玩耍，且与众人成为朋友，快快乐乐地随达达尼昂返回了家乡。
　　细细品味起来，剧中达达尼昂一行与鹦鹉卡蓓化敌为友的经过，人类和大象从相互对抗到成为朋友的历程，不正是人类从试图征服自然到与自然和谐相处的一种巧妙影射吗？20世纪80年代末的日本经过“二战”后的休养生息，经济复苏，而环境却面临空前考验，如何处理人类与自然的关系，是当时人们普遍关注的一个问题。在这种大背景下，制片人抓住时代脉搏，利用故事中的情节、人物，以深入浅出的方式向小观众们娓娓道出了“关爱生物、和谐自然”的迫切性，如此才有了故事里一个个性格鲜明、令小观众们赞不绝口的动物角色。
　　尽管以现在的视角来看，创作于20世纪80年代末的 《三个火枪手》视听效果无法与三十多年后的动画相提并论，但该作品对名著新颖而深刻的改编和再解读却是当今诸多动画所无法比拟和超越的。伴随着片尾曲中晴空白云下疾速转动的风车，故事画上了完满的句号，然而那满富古典气息和田园风味的背景却仍令观众遐想不止，不停运转着的风车则像极了意气风发的达达尼昂和三个火枪手，持剑策马勇往直前，纵横四海，继续着他们精彩的冒险之旅。