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通过对PIC16C77单片机特点的分析,给出了机器人灵巧手控制系统的硬件框图,针对几个重要的模块做了详细的介绍,特别是电机驱动模块和PWM信号的产生原理.给出了一个控制算法,经过实验说明了该设计的可靠性.
基于PIC单片机的机器人灵巧手的控制系统设计
【摘 要】
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通过对PIC16C77单片机特点的分析,给出了机器人灵巧手控制系统的硬件框图,针对几个重要的模块做了详细的介绍,特别是电机驱动模块和PWM信号的产生原理.给出了一个控制算法,经
【机 构】
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哈尔滨工程大学
【出 处】
：
现代电子技术
【发表日期】
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2004年15期
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