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采用了一种将颜色信息从RGB空间映射到到HSI空间的快速变换方法,在结合足球机器人视觉特点的基础上加以改进,并以此为依据采用建立颜色索引表与动态网格扫描相结合的搜索方法确定场上目标,进一步提高了足球机器人视觉系统的实时性.
基于快速彩色空间变换的足球机器人目标搜索
【摘 要】
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采用了一种将颜色信息从RGB空间映射到到HSI空间的快速变换方法,在结合足球机器人视觉特点的基础上加以改进,并以此为依据采用建立颜色索引表与动态网格扫描相结合的搜索方法
【机 构】
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天津大学
【出 处】
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哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
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2003年9期
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