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多卷扬是大吨位履带起重机起升机构常用的形式,其同步性能的控制和实现是整机安全作业的关键。利用ADAMS和Matlab软件,建立了四卷扬起升机构的仿真模型和控制模块,完成了起升过程的联合控制仿真。结果表明,合理的控制策略及参数设置能很好地保证起升过程中各卷扬的均载,保证吊重的平稳起升。
多卷扬机构同步性能仿真与控制
【摘 要】
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多卷扬是大吨位履带起重机起升机构常用的形式,其同步性能的控制和实现是整机安全作业的关键。利用ADAMS和Matlab软件,建立了四卷扬起升机构的仿真模型和控制模块,完成了起升
【机 构】
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大连理工大学机械工程学院
【出 处】
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起重运输机械
【发表日期】
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2013年10期
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