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为了防止汽车闯红灯，初步设计了一个智能小车自动识别十字路口红绿灯的系统。以STC89C52最小操作系统为控制核心、采用nRF24L01无线通讯等智能模块，实现车自动识别十字路口红绿灯功能。小车通过nRF24L01无线通讯识别直行方向是红灯还是绿灯，绿灯则通行、红灯则等待。主要给出了设计方案、无线通信模块的原理和2．4G通讯流程图。