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新一代人工智能技术在全球范围内迎来新热潮,依靠丰富的场景及大数据,人工智能技术已进入各行各业。人工智能技术与传统汽车行业融合带来全新的智能终端自动驾驶汽车。基于人工智能技术的自动驾驶汽车通过感知规划控制功能的实现将助力于自动驾驶汽车的商业化落地、以实现减少交通事故、提高道路通行率、降低污染与能源消耗等经济社会效益。为此,本文着重研究人工智能技术在自动驾驶汽车上的应用现状、面临的挑战及未来发展趋势。