【摘 要】
：
无人机自组网是对移动自组网的空天扩展,其高机动的飞行特性和网络高迁移性的特点,为移动自组网提出了一个具有挑战性的环境。论文提出在三维空间仿真模型中,针对无人机集群
【基金项目】
：
国防基础科研计划项目(编号:JCKY201760**003,JCKY201860**001),江苏省科技重点及面上项目(编号:BE2018393),苏州市重点产业技术创新项目(编号:SYG201826)资助
论文部分内容阅读
无人机自组网是对移动自组网的空天扩展,其高机动的飞行特性和网络高迁移性的特点,为移动自组网提出了一个具有挑战性的环境。论文提出在三维空间仿真模型中,针对无人机集群飞行高迁移性的特点,使用基于内存的三维高斯-马尔科夫移动模型模拟高动态无人机节点,对几种常用的移动自组网路由协议进行仿真,分析在高拓扑变化和高移动速度场景下各协议性能表现。最后仿真结果表明OLSR协议能在复杂的网络环境下相比其他协议保持较出色的适用能力,但其时延会随网络负载增加而增加,还需进一步优化。
其他文献
自救行为是一种排除社会危害性的正当行为.虽然这是现实生活中常见的现象,但刑法理论却对其涉及甚少.因此,基于对自救行为概念的界定,分析了其构成的要件,论述了其排除犯罪性
1临床资料患者,女,27岁,无明显诱因反复气促干咳半年,于2020-06-17就诊浙江中医药大学第二临床医学院。查颈部超声示:甲状腺未见明显结节,在其下方气管左侧壁低回声结节,双颈
目的采用网状Meta分析的方法比较7种干预措施治疗儿童腺样体肥大相关性分泌性中耳炎的疗效和安全性。方法计算机检索PubMed、Embase、Web of Science、Cochrane Library、CNK
要想正确认识和引导各类社会思潮,首先就应该对"社会思潮"的内涵进行科学全面地把握,但目前多数是从不同侧面对其内涵进行诠释.因此,在综述前人研究的基础上,从社会思潮是一
对食品检验实验室的仪器设备检定校准方面的现实需求情况进行了分析,通过设计科学、合理的检定校准计划与方案,确保食品检验仪器设施的使用准确度与可靠性。
随着技术不断发展,船舶编队协同是未来海上应用的主要方式。船舶编队因任务需求经常发生队形变换,船舶之间的相对位置也会发生变化,从而导致网络拓扑产生改变,为了保证船舶编