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基于先验知识,根据车牌与车标的相对位置关系,首先对车标进行粗定位,得到包含车标图案的矩形粗定位区域。为了利用车标背景散热片的纹理方向特征,引入纹理方向测度的概念。根据纹理测度将散热片纹理分为两大类:类水平纹理和垂直纹理。在精定位阶段,对于不同的纹理类型采用不同的定位方法:对于类水平纹理,采用动态模板定位边界,对复杂水平纹理和复杂网状纹理具有良好的定位效果;对于垂直纹理,引入边缘颗粒度的概念,既有效地消除非车标区域的噪声点,又完整地保留车标本身的信息。实验结果表明,该方法鲁棒性好,能够快速、准确地定位