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本文介绍了一种基于单片机系统的二值图像实时采集处理方案。该方案采用了飞思卡尔公司的型号为MC9s12DG128单片机,利用该单片机中的比较捕获模块对二值图像进行采集,同时使用了一种安位存储的方法对二值图像进行存储,降低了图像的存储空间和图像处理的数据量。为图像伺服系统提供了一种低成本可靠性强的图像采集及处理方法。