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本文应用系统工程的方法,首次将铁道车辆系统与轨道系统作为一个总体大系统加以考察,建立了车辆-轨道垂向统一模型,提出了车辆-轨道耦合动力学理论。统一模型为集总-分布参数混合模型,其中车辆表示成10自由度多刚体系统模型,轨道描述成3层连续弹性点支承无限长Eu1er梁模型,轮轨耦合关系采用Hertz非线性弹性接触理论。文章介绍了垂向耦合动力学的快速数值分析方法,并应用数值试验方法研究了数值积分稳定性、钢轨模态收敛性及轨道有效计算长度。通过将理论模拟结果与国内外主要大型试验测量结果进行对照,验证了车辆-轨道垂向统